De eerste testvlucht

Gisteren (Vrijdag 03/06/2011) en vandaag hebben we de eerste testvluchten achter de rug. De meeste systemen werken uitstekend, maar de quadrocopter kan nog net niet opstijgen. Één motor blijft telkens aan de grond hangen, gelukkig worden we stilaan beter in het vliegen. De PID-regeling is in grote lijnen in orde.

Enkele foto's van de quadrocopter in actie:

Afwerking Quadrocopter

Momenteel zijn we volop bezig met het assembleren en testen van de quadrocopter.
De printplaat is geïnstalleerd, net zoals de snelheidsregelaars, de batterij, de ontvanger en (tijdelijk) het landingsgestel.

We zijn er ook al in geslaagd de quadrocopter uit te lezen met de computer.
Helaas is er een kleine kink in de kabel gekomen: de aangekochte zender en ontvanger communiceren niet meer met elkaar. Er kan dus niet meer verder gewerkt worden.
We proberen zo snel mogelijk een oplossing te vinden.

Hieronder wat foto's van de quadrocopter:

Het frame

zaterdag 26 en zondag 27 maart hebben we nog een duwtje gegeven aan onze quadrocopter en op het frame zijn nu de motoren en propellers gemonteerd

enkele foto's

De Doe Dag 11/03/2011

Op 11/03 hadden we een doe-dag, waarop verschillende leerkrachten ons werk kwamen bekijken. Op de doe-dag hebben we verder gewerkt aan het frame en werd de elektronica getest.

Enkele foto's:

Een korte update van waar we nu staan:
Het frame is bijna af, er moet nog een inox plaatje op om de print op te bevestigen, de 4 motoren moeten nog bevestigd worden, de batterij en de snelheidsregelaars.
De elektronica is al getest (zonder microcontroller, uit veiligheid), deze blijkt te werken. Ook de gyro's reageren zoals verwacht, net zoals de zender/ontvanger. Als de PIC geprogrammeerd is, kunnen we alles afstellen en kan de eerste testvlucht plaatsvinden.
Dit zal waarschijnlijk in de paasvakantie zijn.

De eerste echte motortest

Vandaag hebben we de eerste echte motortest gedaan. Alles ging uitstekend, er werden geen snelheidsregelaars opgeblazen omdat we de proefopstelling aangepast hebben. De motor werd getest tot 60%, de stroom bedroeg maximaal 33A en er werd tijdens de test 800g liftkracht gegenereerd. Uitstekende resultaten dus.

Niet alles ging zo goed, tijdens één van de testen heeft de moer, die de propeller op zijn plaats moet houden, gelost. Hierdoor vloog de moer en de propellor weg, niemand raakte gewond.

Ook werd de opgeblazen snelheidsregelaar onderzocht, twee IC's op de printplaat zijn opengebarsten.

Enkele foto's: (Klik op de foto's voor een groter formaat)

De testopstelling

De 2 middenste IC's op de onderste rij zijn opengebarsten

Trial and Error

Vandaag hebben we de eerste echte test met de motoren en de propellers gedaan! In het begin functioneerde alles naar behoren, er werd voelbaar liftkracht gegenereerd. Helaas werd de snelheidsregelaar na een tijdje opgeblazen, er was teveel wrijving tussen de motor en de opstelling. Hierdoor moest er veel meer stroom geleverd worden dan nodig was. We hebben de snelheidsregelaar nog gecontroleerd, maar er was geen visuele schade zichtbaar. Hierdoor hebben we geen filmpje kunnen maken.

De krachten die gegenereerd werden waren zeer groot, dat getuigt de behuizing van de motor en de touwen ("smetkoorden") waren sterk beschadigd.

We bedanken ook Dhr. Chris Horré voor het lenen van z'n zenderen LiPobatterijen binnen.

Enkele foto' (klik op de foto's voor een groter formaat):

De aangeduide band is normaal rood, door wrijving is alle verf afgesleten

De testopstelling (vlnr: De propellor, de motor, de esc en de aansluitklemmen)

Elektronica afgewerkt

De elektronica van de quadrocopter werd in de kerstvakantie afgewerkt.
De 4 motoren, snelheidsregelaars en de batterij moeten nog verbonden worden, maar dit gebeurt pas als het frame klaar is. Het frame wordt in de komende weken afgewerkt (Er is wat vertraging omdat we werken met koolstofvezel, dit moet gelijmd worden met 2-componenten epoxylijm, maar dit is een specialistenwerkje).

De volgende stap is het programmeren van de software.
Enkele foto's van de printplaat en de sensoren:

De printplaat met sensoren (PIC zit er nog niet op)

De 3 sensoren

Overzicht